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【動態(tài)】涼山機械手培訓(xùn)班
發(fā)布時間:2023/9/12 10:16:01 更新時間:2023/9/12 10:22:50
責(zé)任編輯:
涼山報名在線機械手培訓(xùn)
(VIP會員已認證) 分類:動態(tài)信息
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課程介紹
行業(yè)趨勢
隨著工業(yè)4.0的不斷推進,機械手培訓(xùn)行業(yè)也迎來了新的機遇和挑戰(zhàn)。作為一門新興學(xué)科,它正在逐漸受到重視,并在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
隨著工業(yè)4.0的不斷推進,機械手培訓(xùn)行業(yè)也迎來了新的機遇和挑戰(zhàn)。目前,國內(nèi)對于機械手專業(yè)人才的需求越來越大,這對整個行業(yè)而言是一個利好消息。
培訓(xùn)學(xué)習(xí)資料
一、機械手的基本概念和特點:
機械手是一種能夠模仿人類手臂進行抓取、搬運和放置物品的自動化設(shè)備。它具有以下幾個特點:
1.可以在一定范圍內(nèi)抓取和搬運物品。
2.可以重復(fù)執(zhí)行相同的工作,具有高效率和可靠性。
3.可以用于危險的環(huán)境中,減少人身危險。
二、機械手的分類:
機械手可以根據(jù)其運動方式、驅(qū)動方式和應(yīng)用領(lǐng)域進行分類。其中,根據(jù)運動方式可以分為直角坐標機械手、圓柱坐標機械手、球坐標機械手和多自由度機械手等;根據(jù)驅(qū)動方式可以分為電動機械手、氣動機械手、液壓機械手和機械式機械手等;根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域可以分為工業(yè)機械手、醫(yī)療機械手、軍事機械手和家庭機械手等。
1.機械手的基本結(jié)構(gòu):
機械手是一個具有運動功能的機械設(shè)備,主要包括機架、齒輪箱和滑輪。其結(jié)構(gòu)如下圖所示:1)機架2)齒輪箱3)滑輪4)機架機械手主要由機架、傳動機構(gòu)(減速器、電動機、制動器等)以及附件組成。各部件之間采用嚙合連接方式進行工作。傳動機構(gòu)由主動元件-從動元件-從動件組成,其中從動元件包括驅(qū)動桿、螺旋軸、活塞組件和導(dǎo)軌板;從動件為滾動軸承、連桿。
2.機械手通常由以下幾個部分組成:
1.控制器:控制機械手的運動和操作。
2.驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動機械手的各個關(guān)節(jié)進行運動。
3.傳感器:檢測機械手的運動狀態(tài)和位置。
4.末端執(zhí)行器:抓取和放置物品。
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涼山機械手培訓(xùn)
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